Essa espécie de bolacha-do-mar é muito comum em todo o litoral brasileiro sendo facilmente encontrada em praias de fundo arenoso logo abaixo da superfície da areia entre 1 a 180 metros de profundidade, em fundos não consolidadpos, podendo formar grandes agregados de indivíduos. São distribuídos por todo Oceano Atlântico são animais essencialmente noturnos. Durante o dia vivem enterrados no sedimento. São animais que possuem o corpo em forma de disco e achatado como uma bolacha. Elas apresentam um esqueleto rígido, conhecido como testa, que é recoberta por uma pele espinhosa com textura aveludada, e esses espinhos são recobertos por pequenos cílios. A noite deslocam-se na superfície do substrato selecionando matéria rica em compostos orgânicos. A boca fica em contato direto com o sedimento.
A espécie Ophioderma cinereum, são organismos de corpo robusto, com disco dorsal característico. A característica mais distintiva dos ofiuros são seus longos braços serpentiformes, que são extremamente flexíveis e se movem de forma ondulatória. Esses braços podem ser muito mais longos que o diâmetro do disco central. Sua coloração dos ofiuros pode variar amplamente, incluindo tons de marrom, cinza, preto, branco, que ajudam na camuflagem no ambiente marinho. São epifaunais, esta espécie representa uma das maiores e mais comuns do gênero, ocorrendo frequentemente em fundos de rochas e corais, principalmente em poças de maré até cerca de 1700 metros de profundidade.
Echinometra lucunter é a espécie de equinoderme mais comum e abundante em ambientes recifais, geralmente é esférico e sua principal característica é a presença de uma carapaça rígida, com espinhos, que atuam como forma de defesa, sendo que em algumas espécies os espinhos são venenosos. Echinometra lucunter é um ouriço-do-mar grande, que pode atingir 150 mm de tamanho. São geralmente pretos e seus espinhos são longos e pontiagudos. Podem viver até 10 anos. É essencialmente herbívoro, alimentando-se de uma variedade de algas e macrófitas. É típico da zona entremarés de praias rochosas, sobretudo na região de arrebentação, mas pode viver até a 40m de profundidade.
Essa espécie de pepino-do-mar é mais abundante e com maior distribuição geográfica no Brasil, ocorrendo preponderantemente em costas rochosas e ambientes protegidos de recifes de coral. Apresentam um corpo cilíndrico de aproximadamente 25 centímetro sendo macio e alongado e alimenta-se de detritos orgânicos acumulados nos fundos lodosos e arenosos. A sua coloração varia de cinza a marrom, com algumas áreas possivelmente apresentando tons de vermelho. Usam seus numerosos pés ambulacrais para obter uma aderência tenaz em substratos duros, com isso são encontrados em águas rasas.
*Echinaster brasiliensis* é caracterizada por possuir entre nove e 13 fileiras longitudinais de espinhos pequenos e numerosos, sustentados por placas planas. A forma mais comum da espécie possui braços estreitos e alongados, enquanto, em proporções menores, são encontrados espécimes com braços curtos e grossos e com espinhos menos numerosos. É comumente encontrada em regiões de entremarés e águas rasas sobre costões rochosos. Sua preferência por esponjas caracteriza o hábito alimentar desta espécie e do gênero. Essa espécie ocorre em todo o litoral brasileiro e se estendo pela costa do Atlântico.