*Echinaster brasiliensis* é caracterizada por possuir entre nove e 13 fileiras longitudinais de espinhos pequenos e numerosos, sustentados por placas planas. A forma mais comum da espécie possui braços estreitos e alongados, enquanto, em proporções menores, são encontrados espécimes com braços curtos e grossos e com espinhos menos numerosos. É comumente encontrada em regiões de entremarés e águas rasas sobre costões rochosos. Sua preferência por esponjas caracteriza o hábito alimentar desta espécie e do gênero. Essa espécie ocorre em todo o litoral brasileiro e se estendo pela costa do Atlântico.
Essa espécie de pepino-do-mar é mais abundante e com maior distribuição geográfica no Brasil, ocorrendo preponderantemente em costas rochosas e ambientes protegidos de recifes de coral. Apresentam um corpo cilíndrico de aproximadamente 25 centímetro sendo macio e alongado e alimenta-se de detritos orgânicos acumulados nos fundos lodosos e arenosos. A sua coloração varia de cinza a marrom, com algumas áreas possivelmente apresentando tons de vermelho. Usam seus numerosos pés ambulacrais para obter uma aderência tenaz em substratos duros, com isso são encontrados em águas rasas.
A espécie Ophioderma cinereum, são organismos de corpo robusto, com disco dorsal característico. A característica mais distintiva dos ofiuros são seus longos braços serpentiformes, que são extremamente flexíveis e se movem de forma ondulatória. Esses braços podem ser muito mais longos que o diâmetro do disco central. Sua coloração dos ofiuros pode variar amplamente, incluindo tons de marrom, cinza, preto, branco, que ajudam na camuflagem no ambiente marinho. São epifaunais, esta espécie representa uma das maiores e mais comuns do gênero, ocorrendo frequentemente em fundos de rochas e corais, principalmente em poças de maré até cerca de 1700 metros de profundidade.
Tropiometra carinata também conhecido como lírio-do-mar comum é uma espécie de simetria radial na forma adulta e por um esqueleto calcário composto por numerosas placas articuladas, criando uma estrutura que lembra uma pena. Os braços são utilizados para capturar partículas em suspensão de partículas orgânicas e plânctons da água. O lírio-do-mar comum prefere substratos rochosos, onde pode se fixar usando seus cirros (pequenos apêndices em forma de gancho) para se prender a rochas e corais. Eles são frequentemente encontrados em recifes de coral. São animais de hábitos bentônicos, comumente encontrados em regiões tropicais. A sua coloração varia, podendo ter diversas cores variando de espécie. Os lírios-do-mar comum podem se mover rastejando lentamente ou mesmo nadando curtas distâncias quando necessário, usando seus braços plumosos.
Essa espécie de bolacha-do-mar é muito comum em todo o litoral brasileiro sendo facilmente encontrada em praias de fundo arenoso logo abaixo da superfície da areia entre 1 a 180 metros de profundidade, em fundos não consolidadpos, podendo formar grandes agregados de indivíduos. São distribuídos por todo Oceano Atlântico são animais essencialmente noturnos. Durante o dia vivem enterrados no sedimento. São animais que possuem o corpo em forma de disco e achatado como uma bolacha. Elas apresentam um esqueleto rígido, conhecido como testa, que é recoberta por uma pele espinhosa com textura aveludada, e esses espinhos são recobertos por pequenos cílios. A noite deslocam-se na superfície do substrato selecionando matéria rica em compostos orgânicos. A boca fica em contato direto com o sedimento.