Tropiometra carinata também conhecido como lírio-do-mar comum é uma espécie de simetria radial na forma adulta e por um esqueleto calcário composto por numerosas placas articuladas, criando uma estrutura que lembra uma pena. Os braços são utilizados para capturar partículas em suspensão de partículas orgânicas e plânctons da água. O lírio-do-mar comum prefere substratos rochosos, onde pode se fixar usando seus cirros (pequenos apêndices em forma de gancho) para se prender a rochas e corais. Eles são frequentemente encontrados em recifes de coral. São animais de hábitos bentônicos, comumente encontrados em regiões tropicais. A sua coloração varia, podendo ter diversas cores variando de espécie. Os lírios-do-mar comum podem se mover rastejando lentamente ou mesmo nadando curtas distâncias quando necessário, usando seus braços plumosos.
Echinometra lucunter é a espécie de equinoderme mais comum e abundante em ambientes recifais, geralmente é esférico e sua principal característica é a presença de uma carapaça rígida, com espinhos, que atuam como forma de defesa, sendo que em algumas espécies os espinhos são venenosos. Echinometra lucunter é um ouriço-do-mar grande, que pode atingir 150 mm de tamanho. São geralmente pretos e seus espinhos são longos e pontiagudos. Podem viver até 10 anos. É essencialmente herbívoro, alimentando-se de uma variedade de algas e macrófitas. É típico da zona entremarés de praias rochosas, sobretudo na região de arrebentação, mas pode viver até a 40m de profundidade.
Essa espécie de bolacha-do-mar é muito comum em todo o litoral brasileiro sendo facilmente encontrada em praias de fundo arenoso logo abaixo da superfície da areia entre 1 a 180 metros de profundidade, em fundos não consolidadpos, podendo formar grandes agregados de indivíduos. São distribuídos por todo Oceano Atlântico são animais essencialmente noturnos. Durante o dia vivem enterrados no sedimento. São animais que possuem o corpo em forma de disco e achatado como uma bolacha. Elas apresentam um esqueleto rígido, conhecido como testa, que é recoberta por uma pele espinhosa com textura aveludada, e esses espinhos são recobertos por pequenos cílios. A noite deslocam-se na superfície do substrato selecionando matéria rica em compostos orgânicos. A boca fica em contato direto com o sedimento.
*Echinaster brasiliensis* é caracterizada por possuir entre nove e 13 fileiras longitudinais de espinhos pequenos e numerosos, sustentados por placas planas. A forma mais comum da espécie possui braços estreitos e alongados, enquanto, em proporções menores, são encontrados espécimes com braços curtos e grossos e com espinhos menos numerosos. É comumente encontrada em regiões de entremarés e águas rasas sobre costões rochosos. Sua preferência por esponjas caracteriza o hábito alimentar desta espécie e do gênero. Essa espécie ocorre em todo o litoral brasileiro e se estendo pela costa do Atlântico.
Essa espécie de pepino-do-mar é mais abundante e com maior distribuição geográfica no Brasil, ocorrendo preponderantemente em costas rochosas e ambientes protegidos de recifes de coral. Apresentam um corpo cilíndrico de aproximadamente 25 centímetro sendo macio e alongado e alimenta-se de detritos orgânicos acumulados nos fundos lodosos e arenosos. A sua coloração varia de cinza a marrom, com algumas áreas possivelmente apresentando tons de vermelho. Usam seus numerosos pés ambulacrais para obter uma aderência tenaz em substratos duros, com isso são encontrados em águas rasas.